标签：TRPO

PPO 在原目标函数的基础上添加了 KL divergence 部分，用来表示两个分布之前的差别，差别越大则该值越大。那么施加在目标函数上的惩罚也就越大，因此要尽量使得两个分布之间的差距小，才能保证较大的目标函数。 TRPO 与 PPO 之...

赞(0)老唐2023-02-17科研